מנופים מגדל מטפסים נקראים גם העגורנים המגדל הפנימי. הם מותקנים בדרך כלל פירים מעלית או מפרצים מיוחדים של מבנים. הם יכולים להיות מותקנים גם במבנים גליליים. הם יכולים להיות מורם על ידי טיפוס מבנים כמו מבנים להגדיל. בדרך כלל, עבור כל בנייה של 3 ~ 8m, העגור מטפס פעם אחת. גובה המגדל עצמו הוא רק 20 מטר, גובה הרמה תלוי בגובה הבנייה.
ישנם שני סוגים של הידראולי מנגנוני טיפוס מכני. מנגנון טיפוס הידראולי מורכב מדרגות טיפוס, גלילים הידראוליים, קורות ורגליים מטפסים. מסגרת סולם טיפוס מורכבת קורות נושאות העליונות והתחתונות, אשר מופרדים על ידי שתי קומות. כאשר הם עובדים, הם נעולים על הקיר או הקורה הקורה של המבנה גלילי. יש מדרגות משני צדי מסגרת הסולם. קרן העומס שלו מתאימה לארבעת הגפיים הראשיות של מגדל העגורן ומצוידת בשמונה גלגלות, המפעילות תפקיד מנחה בעת טיפוס. גוף המגדל מוגדר בתוך מסגרת טיפוס הסולם, גוף הצילינדר של גליל ההידוק ההידראולי תלוי על הקורה הצולבת של גוף המגדל, והקצה התחתון (קצה מוט הבוכנה) תלוי בחלק האמצעי של הקורה התחתונה הנעה . הרגליים מורכבות משני צדדיו של גוף המגדל. רגליים מותקנות גם משני צדי הקורה הנעה. זוג הרגליים תומך במדרגות הסולם בתורו כדי להגדיל את גובה המגדל. היתרון של מנוף המטען הוא כי העגורן נתמך על ידי הבניין, גוף המגדל קצר, גובה הרמה גבוה, וזה לא לכבוש את החלל החיצון של הבניין. החיסרון הוא כי המבצע של הנהג לא תמיד יכול לראות את כל התהליך של הרמה, וזה צריך הפקודה האות; הבנייה הושלמה. לאחר ההריסה מסובך, מנוף עזר נדרש בדרך כלל לפרק.
